首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安泰山举行。赛事依托泰山复杂山地路况，设置全长3.9公里、共3100余级台阶的赛道，以连续石阶、陡坡弯道为核心挑战。大赛包含人形机器人竞速、足式机器人竞速、足式机器人负重、外骨骼机器人助力等4个正式赛项，以及1个全域机动探路挑战赛。来自全国各地的机器人队伍携最新科研成果向泰山发起攀登挑战。极创科技携履带式爬楼运输机器人参加全域机动探路挑战赛，以1小时44分钟、载重100公斤成功登顶中天门赛段，全程无需更换电池，仅消耗约1.5度电。

       在这场以人形、足式、外骨骼机器人为主角的赛事中，极创科技的参赛平台显得格外不同——它是本次参赛队伍中唯一一台履带式机器人。当其他机器人以双足或仿人形态挑战石阶时，极创科技选择以履带式重载运输平台参与全域机动探路挑战。这一差异化路线，恰恰回应了复杂山地条件下物资运输的真实需求：不仅要“走得上去”，更要“载得动、走得稳、用得起”。

       泰山石阶表面较为光滑，最陡坡度50度，台阶高度20cm以上，对机器人的抓附、越障和连续爬楼稳定性提出很高要求。极创科技在成熟履带底盘基础上进行针对性改造，采用高外齿结构爬楼专用履带，增强履带与台阶边缘的接触和抓附能力；配合克里斯蒂六轮减震系统，提升连续台阶通行时的稳定性。机器人最大可翻越300毫米障碍，支持45度陡坡及楼梯通行，整机防护等级达到IP65，可适应雨雪天气及室外潮湿环境。这些设计让履带平台在泰山连续石阶和陡坡弯道中具备更强的通过能力。

       重载运输的另一道难题，是货物在爬楼过程中容易倾斜、滑动甚至掉落。极创科技为机器人搭载自主研发的VCU控制单元，通过九轴姿态传感器实时采集车身运动数据，并采用Madgwick姿态融合算法计算车体俯仰角和横滚角。VCU根据倾角变化，实时控制电动平衡货舱进行反向补偿，同时联动后部安全支撑机构完成自动支撑与释放，使货舱在连续爬楼过程中尽量保持水平。此次比赛中，机器人载重100公斤登顶中天门，自平衡货台始终发挥稳定作用，有效降低货物倾斜和滑落风险，验证了重载物资在连续台阶场景下的平稳运输能力。

       数据是最直观的注脚：1小时44分钟，载重100公斤，登顶中天门赛段，全程无换电池，耗电约1.5度，剩余电量40%。这组成绩背后，是履带式重载平台在续航、能耗和运输稳定性上的综合表现。该机器人底盘自重约150公斤，整机尺寸约1.5米×0.9米×0.6米，最大载重200公斤，额定载重150公斤，最高行驶速度可达2米每秒，并配备断电制动式驻车系统，可在坡道停车或突发断电时防止溜坡。可视遥控距离超过500米，操作人员可远程控制行驶、转向和爬楼，货舱快速解扣装置也便于货物快速装卸和转运。

       相比人形机器人，履带式机器人结构更成熟、价格更低。在额定载重150公斤的情况下，该机器人整机售价约5万元，具有较高的性价比和商业化应用价值。目前，该机器人已面向消防物资爬楼运输和室外无人运输UGV等场景开展应用，也可用于应急救援、工业搬运以及复杂地形物资转运。对于坡道、台阶和崎岖路面上的重载运输，它提供的是一条更安全、更高效、更易操作的解决路径。

       泰山赛道上，唯一一台履带式机器人用100公斤载重、1小时44分钟、无换电和1.5度电，完成了一次不同于人形与足式机器人的攀登验证。极创科技表示，将继续围绕重载爬楼运输的真实场景迭代产品，让履带式机器人在应急、消防、工业和复杂地形物流中发挥更大价值。