近期，玉树智能机器人公司的注册成立引起了社会上的诸多关注和联想。另一边，玉树智能在深圳市光明区茅洲河的首个全场景立体化无人环卫项目正式对外发布，揭开了玉树智能的神秘一角。

3月15日，玉树智能首个项目迎来了第一批参观人员，共同参观见证玉树智能成立以来的首个全场景立体无人环卫项目，感受新质环卫在智能化浪潮中的独特魅力。

据悉，此项目是位于深圳市光明区区管市政道路茅洲河以东片区，该片区清扫保洁服务项目由深圳玉禾田智慧城市运营集团有限公司提供服务，服务内容包括茅洲河以东片区的市政道路及道路绿地、人行天桥等公共区域清扫保洁、垃圾收运服务等。玉树智能作为玉禾田集团下的全资子公司，深入融合到光明区管道路的智能化、数字化、无人化的改造，实现“平台+设备+服务”的全纬度一体化运营。

玉树智能首期以观光路、光明大道、东明大道为示范道路，引入坎德拉阳光S200智能清扫机器人、3吨级无人驾驶扫路机器人和巡查无人机等各类环卫智能装备，进行联合智能化管理与运营服务，实现人行道和机动车道同步清扫、市容市貌巡查联动作业。

来到项目，先是看到大型高压冲洗车在前面冲洗路面，对冲水流将机动车道路面污渍全部冲洗到马路石边，随后3吨级无人驾驶扫路机器人沿着机动车道马路牙进行垃圾清扫，从而将整条道路的垃圾都能清扫到位，做到一遍清扫干净，效率翻倍。同时，在机动车道旁，来自坎德拉的阳光S200多功能清扫机器人同步清扫着人行道路。

值得注意的是，无人驾驶扫路机器人能做到自动识别红绿灯，无感通行交通路口，这为大规模无人环卫作业奠定了基础。其搭载了行业领先的L4级自动驾驶系统，通过融合激光雷达、毫米波雷达、机器视觉、高精定位等多感知方案，安全高效地实现自主启停、精准贴边清扫、覆盖式清扫、安全绕障、准确避让、垃圾自动倾倒等功能。

更令现场参观人员惊叹的是，在如此规整高效作业的同时，一架巡查无人机从头顶呼啸而过。玉树智能现场人员称，这也是玉树智能在全场景立体化无人环卫的重要一环：无人驾驶环卫机器人自动排班作业，无人机进行道路巡查，当检测到有垃圾时，系统可自动触发指令，就近调度无人驾驶环卫机器人执行精准作业，从而极大地提升环卫作业效率和运营监管水平，真正实现无人环卫全场景立体化。

这种全场景的立体化作业，可以极大地减少大型人工驾驶环卫车出动的频次，既可大大提高作业效率，实现经济效益最大化，真正做到”道路常新”。同时采用设备联动和智慧后台自动发布任务，让环卫管理更加方便快捷，实现数据化作业、自动化作业和智能化普及。

本次参观途中偶遇大雨，机器人作业更是在这种极端天气状况下展示了不错的清扫效果，凸显了设备的可靠性与稳定性，获得现场人员的一致认可和好评。

这种全场景立体化无人环卫设备实时联动作业离不开玉树智能领先的智慧城市运管维平台算法。玉玉树智能通过打通各个终端的数据，将整个环卫装备都集成在系统终端，通过全场景集群化无人驾驶作业，实现了自动排班作业、自动联动作业、自动数据分析，提高环卫作业效率，实时掌控环卫作业数据，做到精细化管理和运营，实现真正的“降本增效”。

除此之外，玉树智能更是开创性的给非智能环卫装备安装了“玉树智能魔盒”，通过给小型扫地车、高压冲洗车、大型洗扫车、洒水车、垃圾转运车等设备升级加装“玉树智能魔盒”，结合玉树智慧城市运管维平台，可以实现所有环卫车辆数据化管理，实时状态监控，从以往的人工排班到系统自动排班，提高环卫作业效率，实时掌控环卫作业数据，实现精细化管理和运营，真正做到‘降本增效”。

玉树智能这种全场景立体化无人环卫项目，不仅仅体现在道路清扫，同时也应用于市容市貌的巡查与联网管控。玉通过整合设备链路，打通终端设备与城市“运管维”的系统连接，将环卫车与无人机的视频监控数据同步上传，可以实现对市政道路、公园广场周边道路的拥堵、街区占道经营、门前三包、乱停乱放、违建、偷排乱倒等进行巡查监管，联动平台算法仓，实现违规识别管控，打通城市管理难题的最后一环。

未来，玉树智能将会在大型无人驾驶清扫车，无人驾驶洒水车、河道管养无人船等无人环卫装备上持续发力，并向各类优秀的环卫设备供应商开放入口，围绕“全场景立体化无人环卫智慧运营“这一目标，做到环卫无人化、设备集群化、水陆空一体化，全场景全时全域智慧化运营管理。

玉树智能正以智能化、高效化的方式，书写智能环卫工作的新篇章，也让我们看到了科技赋能城市建设，让生活变得更加美好的无限可能。相信在未来，会有更多这样的科技成果在城市的各个角落绽放光彩，为打造美丽、宜居的城市环境贡献更大的力量。