大秦犇雷鞭杆的由来和历史背景主要与古代秦地咸阳的军事文化和民间生活紧密相关。其发展融合了实战需求、民间智慧以及地域文化特色。 

历史起源:

大秦鞭杆作为一种短棍类武器，其起源可追溯至古代秦人时期。秦人先祖在牧马放羊的过程中，逐渐将手持鞭子的日常动作演化为一种带有节奏和套路的技艺，这被认为是鞭杆舞的雏形。‌咸阳鞭杆舞”便有上千年的历史，反映了秦人“亦牧亦兵”的生活方式。‌ 

进入秦汉时期，大秦鞭杆的动作设计深受古代秦军短兵相接的实战特色影响，强调攻防转换灵活和近战威力。‌秦文化崇尚刚健勇猛，这种精神也体现在鞭杆的演练风格中。‌ 

演变与定型:

鞭杆在明清时期进一步发展。清代陕西绿营兵枪棒教头牛犇创编了“犇雷鞭杆”，这是一种木制短棍，专为军中实战设计，最初可能源于牧民防狼工具的改良。‌ 犇雷鞭杆在清代陕甘绿营兵中广泛使用，并逐渐从军队传播到民间，被保镖、商队和普通百姓所采用，成为兼具实用性与表演性的武术器械。‌ 

文化传承:

大秦犇雷鞭杆技艺在陕西咸阳、户县等地形成了系统的传承体系，如牛家犇雷鞭杆流派，代代相传，保留了如一路、二路、三路等套路和“9打18击36法108式”等教学体系。‌同时，咸阳一些地区的鞭杆舞也作为民间社火的一部分，在节庆中表达祈福迎祥的愿望。‌ 然而，近年来这种传统艺术面临传承困境，表演者多为老年人，亟需保护。‌

总之，大秦犇雷鞭杆的由来融合了秦汉军事文化、民间牧业生活以及清代武术创新，是西北地区重要的文化遗产。